Cómo Darse de Alta como Autónomo en España siendo Nómada Digital (2026)

¡Hola, futuro nómada digital! Si estás leyendo esto es porque ya tomaste la decisión de hacerte autónomo en España y ahora te toca lidiar con la burocracia española. Te voy a ser sincero: el proceso no es difícil, pero sí es confuso. Hay formularios con nombres que parecen códigos secretos militares (036, 037, 303, 130…), plazos que se te van a olvidar al menos una vez, y una cantidad de siglas que harían llorar a cualquiera.

Pero no te preocupes. Esta guía te va a llevar de la mano, paso a paso, para que puedas darte de alta como autónomo en España siendo nómada digital sin perder la cabeza en el intento. Después de haberlo vivido en carne propia y haber pagado más de una multa por enterarme tarde de las cosas, armé esta guía con todo lo que me hubiera gustado saber desde el día uno.

¿Listo? ¡Vamos allá!

¿Qué es ser autónomo en España?

Ser autónomo (o «trabajador por cuenta propia») significa que trabajas para ti mismo, facturas a tus clientes directamente y te haces cargo de tus propios impuestos y cotizaciones a la Seguridad Social. No tienes jefe, no tienes nómina, y nadie te va a retener impuestos automáticamente (a menos que factures a empresas españolas).

Para los nómadas digitales, esto suele significar que eres freelancer, consultor, programador, diseñador, copywriter, o tienes algún negocio online y necesitas una base fiscal en España para operar legalmente. Es la forma más sencilla y directa de empezar a trabajar por tu cuenta sin crear una empresa.

La gran ventaja: te das de alta en un par de días y empiezas a facturar. La gran desventaja: cada trimestre tienes una cita con Hacienda que no puedes cancelar.

¿Cómo darte de alta como autónomo en España? Paso a paso

Aquí viene la parte práctica. El proceso tiene básicamente 3 pasos obligatorios (y un cuarto si facturas a la UE). Parece poco, pero cada paso tiene sus matices.

Paso 1: Obtener el certificado digital

Antes de hacer cualquier trámite online con Hacienda o la Seguridad Social, necesitas una forma de identificarte digitalmente. Tienes tres opciones:

• Certificado digital de la FNMT (Fábrica Nacional de Moneda y Timbre) — el más versátil y recomendado
• Cl@ve PIN — más fácil de obtener pero con algunas limitaciones
• DNI electrónico — si tienes DNI español y un lector de tarjetas

Si aún no tienes tu certificado digital, te recomiendo leer nuestra guía completa para obtener el certificado digital en España. Créeme, es el trámite que desbloquea todos los demás.

Paso 2: Alta en Hacienda (Modelo 036 o 037)

Este es tu «hola, Hacienda, existo y voy a ganar dinero». Se hace a través de la declaración censal, que básicamente le dice a la Agencia Tributaria quién eres, a qué te dedicas y cómo vas a tributar.

Tienes dos opciones:

• Modelo 037: la versión simplificada. Perfecto si tu actividad es sencilla y no facturas a empresas de la UE.
• Modelo 036: la versión completa. Obligatorio si necesitas darte de alta en el ROI (Registro de Operadores Intracomunitarios) para facturar a empresas europeas sin IVA.

Mi recomendación para nómadas digitales: usa el modelo 036. La mayoría de nosotros facturamos a clientes en otros países de la UE, así que vas a necesitar el ROI sí o sí.

Lo que necesitas indicar en el formulario:

1. Epígrafe IAE: el código de tu actividad profesional. Los más comunes para nómadas son el 831 (consultoría), 763 (programación) o 844 (publicidad/marketing).
2. Régimen de IVA: normalmente régimen general.
3. Obligaciones de IRPF: estimación directa simplificada (la más habitual para autónomos).
4. Casilla 582: márcala para solicitar el alta en el ROI si vas a facturar a empresas de la UE.

Se presenta telemáticamente en la Sede Electrónica de la AEAT.

Paso 3: Alta en el RETA (Seguridad Social)

El RETA es el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos. Traducción: es donde pagas tu cuota mensual para tener cobertura de Seguridad Social (jubilación, baja por enfermedad, etc.).

Se tramita a través del portal Import@ss. Importante: el alta en RETA debe hacerse antes o simultáneamente al inicio de actividad. No al revés.

Al darte de alta, eliges tu base de cotización según el tramo de ingresos que prevés tener. Tranquilo, puedes cambiarla hasta 6 veces al año si te equivocas en la previsión.

Consejo clave: En este momento es cuando solicitas la tarifa plana (80 EUR/mes durante 12 meses). Si no la pides al darte de alta, la pierdes. No seas como yo que casi se la salta por no leer la letra pequeña.

Paso 4 (si facturas a la UE): Inscripción en el ROI

Si facturas servicios a empresas en otros países de la UE, necesitas estar en el Registro de Operadores Intracomunitarios (ROI). Esto te permite facturar sin IVA aplicando la inversión del sujeto pasivo.

Se solicita marcando la casilla 582 del modelo 036. Ojo: la AEAT puede tardar hasta 3 meses en confirmar el alta. Mientras tanto, técnicamente deberías cobrar IVA del 21% a tus clientes europeos (algo que a nadie le hace gracia). Algunas gestorías te recomiendan esperar la confirmación antes de emitir facturas intracomunitarias.

¿Cuánto cuesta ser autónomo en España en 2026? Cuotas por tramos

Desde 2023, las cuotas de autónomos en España se calculan por tramos de ingresos reales. Ya no existe aquello de «pago la base mínima y listo». Ahora pagas según lo que realmente ganas (o lo que prevés ganar). En 2026, las cuotas están congeladas respecto a 2025 por el Real Decreto-ley 16/2025.

Tabla reducida (ingresos más bajos)

Tabla general (ingresos medios y altos)

Nota: Las cuotas exactas pueden variar ligeramente por el incremento del MEI (Mecanismo de Equidad Intergeneracional) al 0,9% en 2026, lo que añade entre 6-24 €/mes adicionales según el tramo.

Puedes cambiar tu base de cotización hasta 6 veces al año a través de Import@ss para ajustarla a tus ingresos reales. Esto es especialmente útil para nómadas digitales con ingresos variables.

La tarifa plana: tu mejor amiga los primeros 12 meses

Si eres nuevo como autónomo, la tarifa plana te permite pagar solo 80 EUR/mes (unos 88,64 € con el MEI incluido) durante los primeros 12 meses, independientemente de cuánto ganes.

Los requisitos son simples:

• No haber estado de alta en el RETA en los últimos 2 años (o 3 si ya disfrutaste de la tarifa plana antes).
• No tener deudas pendientes con la Seguridad Social ni con Hacienda.
• Solicitarla en el momento del alta.

Si después de 12 meses tus rendimientos netos siguen por debajo del SMI (Salario Mínimo Interprofesional), puedes prorrogarla 12 meses más.

Para personas con discapacidad igual o superior al 33% o víctimas de violencia de género, la duración puede extenderse hasta 24+36 meses.

¿Cómo funciona el IVA para un autónomo nómada digital?

El IVA es donde la mayoría de nómadas digitales se hacen un lío. Y con razón, porque las reglas cambian dependiendo de a quién le factures. Aquí te lo desgloso clarito:

Si facturas a empresas de la UE (B2B)

Facturas sin IVA, aplicando la inversión del sujeto pasivo. Tu cliente se encarga de declarar el IVA en su país.

Para esto necesitas:

• Estar dado de alta en el ROI (casilla 582 del modelo 036).
• Verificar el NIF de tu cliente en el sistema VIES antes de facturar.
• Incluir en la factura: «Operación exenta de IVA por inversión del sujeto pasivo – Art. 69 y 70 LIVA».
• Declarar la operación en el modelo 303 (casillas de operaciones intracomunitarias) y en el modelo 349.

Importante: Si el NIF de tu cliente no aparece como válido en VIES, tienes que aplicar IVA español del 21%. Sí, es un dolor, pero es la ley.

Si facturas a clientes fuera de la UE

Facturas sin IVA. La operación no está sujeta al IVA español. En la factura incluyes: «Prestación de servicios no sujeta al IVA conforme al art. 69.1 LIVA».

La buena noticia: puedes seguir deduciendo el IVA soportado en tus gastos profesionales.

Si facturas a particulares de la UE (B2C)

Generalmente aplicas IVA español del 21%. Excepción: si vendes servicios electrónicos y superas los 10.000 € en ventas a consumidores de la UE, entra en juego el régimen OSS (One Stop Shop).

¿Y el IRPF en las facturas?

No se aplica retención de IRPF a clientes extranjeros. La retención solo aplica cuando facturas a empresas o profesionales españoles. Esto significa que como nómada digital con clientes internacionales, casi seguro tendrás que presentar el modelo 130 (pago fraccionado del IRPF) cada trimestre.

¿Qué impuestos y modelos tienes que presentar cada trimestre?

Aquí es donde el ser autónomo se pone «divertido» (nótense las comillas). Cada trimestre tienes una cita obligatoria con Hacienda. Los modelos principales son:

Modelo 303 — Autoliquidación de IVA

Lo presenta todo autónomo en régimen general. Aquí declaras el IVA que has cobrado (repercutido) menos el IVA que has pagado (soportado). Si facturas solo a clientes extranjeros, tu IVA devengado será 0, pero igualmente lo presentas.

Modelo 130 — Pago fraccionado del IRPF

Pagas el 20% del beneficio acumulado del trimestre como adelanto del IRPF. Es obligatorio si más del 70% de tus facturas no llevan retención (que es el caso típico del nómada digital con clientes internacionales).

Modelo 111 — Retenciones IRPF a terceros

Solo lo presentas si tienes empleados o pagas a otros profesionales autónomos que te emiten factura con retención. Si eres un freelancer solo, probablemente no lo necesites.

Plazos 2026

Pon alarmas en el teléfono. En serio. Hacienda no perdona retrasos y las recargos son automáticos.

Obligaciones anuales del autónomo

Además de los trámites trimestrales, una vez al año tienes que presentar:

• Modelo 390 — Resumen anual de IVA (plazo: enero). Es el resumen de tus cuatro modelos 303 del año.
• Modelo 100 — La Declaración de la Renta (plazo: abril a junio). Aquí se liquida el IRPF definitivo y se ajustan los pagos fraccionados del 130.
• Modelo 349 — Operaciones intracomunitarias. Se presenta trimestralmente si facturas menos de 50.000 € a empresas de la UE, o mensualmente si superas esa cifra.
• Modelo 347 — Operaciones con terceros que superen los 3.005,06 €/año (IVA incluido). Informativo.

Si quieres profundizar en toda la parte fiscal del nómada digital en España, te recomiendo leer nuestra guía fiscal completa para nómadas digitales en España.

Verifactu: la nueva obligación desde julio 2026

Si todavía no escuchaste hablar de Verifactu, prepárate, porque a partir del 1 de julio de 2026 todos los autónomos personas físicas están obligados a usar un software de facturación que cumpla los requisitos del sistema Verifactu.

¿Qué significa esto en la práctica?

• Tu software de facturación debe generar registros inmutables de cada factura.
• Cada factura debe incluir un código QR verificable.
• El software debe ser capaz de enviar los datos a la AEAT (aunque el envío automático aún no es obligatorio).
• Las sanciones por incumplimiento pueden llegar a 50.000 € por ejercicio.

La buena noticia: el primer semestre de 2026 es un periodo de transición sin penalizaciones por errores. Pero no dejes esto para último momento. Si tu gestoría o software de facturación no te ha dicho nada al respecto, pregúntales ya.

Las gestorías online como Xolo, Declarando o TaxDown ya están adaptando sus plataformas para cumplir con Verifactu.

Gastos deducibles para autónomos nómadas digitales

Esta es la parte que a todos nos gusta: pagar menos impuestos legalmente. Como autónomo puedes deducir todos los gastos vinculados a tu actividad profesional. Estos son los más relevantes para nómadas digitales:

Gastos 100% deducibles

• Cuota de autónomo (sí, la propia cuota es deducible en el IRPF)
• Coworking y alquiler de espacio de trabajo
• Equipos informáticos: portátil, monitor, teclado, ratón, disco duro…
• Software y suscripciones: licencias, SaaS, hosting, dominios
• Formación profesional: cursos, certificaciones, libros técnicos
• Gestoría/asesor fiscal
• Seguro de salud: hasta 500 €/persona/año en IRPF
• Publicidad y marketing: web, anuncios, branding
• Línea telefónica profesional (si es exclusiva de trabajo)

Gastos parcialmente deducibles

• Suministros en casa (luz, agua, internet, gas): el 30% sobre la proporción de metros cuadrados dedicados al trabajo.
• Teléfono personal mixto: aproximadamente el 50%.
• Vehículo: 50% del IVA como presunción, salvo que demuestres uso 100% profesional.

Dietas de manutención

Si viajas por trabajo (que siendo nómada, es probable), puedes deducir:

• En España sin pernocta: 26,67 €/día
• En España con pernocta: 53,34 €/día
• En el extranjero sin pernocta: 48,08 €/día
• En el extranjero con pernocta: 91,35 €/día

Requisito imprescindible: pagar con tarjeta o medio electrónico y guardar los justificantes. El efectivo no vale para las dietas.

¿Autónomo o Sociedad Limitada (SL)? ¿Cuándo conviene cada uno?

Esta es la pregunta del millón. Literalmente, porque la respuesta depende de cuánto ganes. Aquí va la comparativa rápida:

¿Cuándo conviene seguir como autónomo?

• Beneficios netos por debajo de 40.000-50.000 €/año.
• Actividad sin riesgo patrimonial relevante.
• Buscas simplicidad administrativa (que como nómada, probablemente sí).
• Acabas de empezar y quieres la tarifa plana.

¿Cuándo conviene montar una SL?

• Beneficios netos por encima de 50.000 €/año de forma sostenida.
• Necesitas protección patrimonial.
• Trabajas con grandes empresas que prefieren proveedores SL.
• Planeas reinvertir beneficios en el negocio.

El punto de inflexión fiscal suele estar alrededor de los 40.000-50.000 € de beneficio anual. Por debajo, el autónomo paga menos. Por encima, la SL empieza a ser más ventajosa. Pero cuidado: si necesitas sacar todo el dinero de la SL como nómina o dividendos, la ventaja fiscal se reduce por la doble imposición (primero Impuesto de Sociedades, luego IRPF sobre el dividendo).

¿Es compatible ser autónomo con la visa de nómada digital?

Sí, los autónomos pueden acceder a la visa de nómada digital en España (creada por la Ley 28/2022 de Startups). Pero hay condiciones importantes que debes conocer:

• Al menos el 80% de tus ingresos deben venir de clientes o empresas fuera de España.
• Máximo el 20% de tu facturación puede ser de clientes españoles.
• Necesitas demostrar un ingreso mínimo de aproximadamente 2.300 €/mes (2x SMI).
• Si te das de alta como autónomo en España, el alta en el RETA es obligatoria.

En cuanto al régimen fiscal especial (la famosa «Ley Beckham» con tipo fijo del 24%), lamentablemente los autónomos freelancers generalmente no pueden acogerse. Este régimen está pensado para trabajadores por cuenta ajena. La excepción son emprendedores con certificado ENISA de interés económico especial, pero es un caso muy particular.

Lo más habitual para un nómada digital autónomo es tributar por el IRPF progresivo (19-47%) como residente fiscal, si pasas más de 183 días al año en España.

Para todos los detalles sobre la visa, te recomiendo nuestra guía completa de la visa de nómada digital en España.

Gestorías online recomendadas para nómadas digitales

Te voy a ser sincero: intentar llevar la contabilidad tú solo es posible, pero a menos que seas contable o masoquista, no lo recomiendo. Una gestoría online te simplifica la vida enormemente y evita errores que pueden salir muy caros.

Estas son las que más uso veo entre nómadas digitales:

Mi recomendación: Si facturas principalmente a clientes internacionales, Xolo es la opción más orientada a nómadas digitales y freelancers, con experiencia en ROI y operaciones intracomunitarias. Si quieres exprimir al máximo los gastos deducibles, Declarando tiene un motor de IA que te sugiere deducciones que ni sabías que existían. Y si buscas precio ajustado, TaxDown ofrece un servicio sólido desde menos de 30 €/mes.

Una buena gestoría te incluye: alta de autónomo, presentación trimestral y anual de todos los modelos, asesoramiento fiscal continuo y plataforma de facturación.

¿Cuánto cuesta ser autónomo nómada digital? Resumen de costes mensuales

Primeros 12 meses (con tarifa plana)

A partir del mes 13

Dependerá de tus ingresos reales: desde 200 €/mes (tramo 1, si ganas menos de 670 €) hasta 590 €/mes (tramo 15, si ganas más de 6.000 €), más el coste de la gestoría.

No es barato, pero es el precio de la legalidad y de poder facturar tranquilamente sin mirar por encima del hombro.

Pasos mínimos para empezar como autónomo nómada digital en España

Para que te quede clarísimo, aquí tienes el resumen de los pasos en orden:

1. Obtén el certificado digital o activa Cl@ve (guía aquí).
2. Date de alta en el RETA a través de Import@ss. Pide la tarifa plana de 80 €.
3. Presenta el modelo 036 en la AEAT. Incluye el alta en el ROI si facturas a empresas de la UE.
4. Contrata una gestoría online (Xolo, Declarando o TaxDown).
5. Asegúrate de usar software compatible con Verifactu antes de julio 2026.
6. Presenta trimestralmente los modelos 303 + 130 (y 349 si facturas a la UE).

Y con eso, ya estás del otro lado. Bienvenido al club de los autónomos en España. El papeleo es un dolor, pero la libertad de trabajar desde cualquier sitio lo compensa con creces.

Si tienes dudas, déjame un comentario y te echo una mano. ¡Vamos allá!